벡터의 외적
2022. 5. 29. 01:35ㆍ수학
이번 편은 벡터의 외적에 대한 공식을 증명할 겁니다.
그 전에 벡터의 내적에 대한 증명이 궁금하신 분들께서는
https://pilgigo.tistory.com/entry/%EB%B2%A1%ED%84%B0%EC%9D%98-%EB%82%B4%EC%A0%81
여기를 참고해 주세요. (내적을 이용해서 외적을 증명할 겁니다.)
그럼 시작하겠습니다.
두 벡터의 외적은 다음과 같이 계산된다.
내적해서 0이 된다는 것은 수직관계임을 뜻한다. 왜냐면 내적의 의미가 나란한 성분의 곱을 뜻하는데, 결과값이 0 이므로 나란한 성분이 없음을 알 수 있다. 따라서 수직임을 의미한다.
방향을 쉽게 아는 방법은 오른손을 이용하는 방법이다. (이에 대한 설명은 생략하겠습니다.)
이렇게 외적은 X 로 표기한다.
두 벡터가 3차원 공간인 직각좌표계에 있다면 다음과 같이 표시할 수 있다.
그리고 내적을 이용하여 다음과 같은 식을 유도할 수 있다.
여기서 잠깐 !
계속해서
이렇게 된다.
즉. 외적의 크기는
이렇게 계산된다는 것을 알았다.
이제 방향에 대해 알아보자.
다음 두 벡터가 있다고 하자.
그리고 두 벡터는 다음과 같이 계산된다.
따라서
이 두 벡터들은
따라서
외적은 공간상에 있는 삼각형의 넓이를 구하는데 활용됨니다.
여기를 참고해 주세요.^^